星易链光伏清洁机器人是一款具备自动驾驶能力的先进设备，可实现跨板清洁作业的自动化、高效率清洁。该机器人由机器人本体与清洁平板机组成，平板机装有滚刷，用于清洁光伏板。机器人本体配备机械臂与高精度3D视觉系统，可精准抓取与放置平板机。当平板机运行至串组边缘时，会自动停车，并通过3D视觉系统引导机械臂进行抓取。随后，将平板机运送至下一串组的起始位置，并再次进行精确放置。此系统可保证高成功率，且不会损坏光伏板。机器人本体还搭载无人驾驶系统，可完成路径规划、环境感知、自动停